感觉性共济失调步态，此指深感觉障碍引起者特点是行走时步幅较大两腿间距较宽，提足较高，足强打地面，双眼注视两足。睁眼时可部分缓解，闭眼时不稳甚至不能行走，常伴有感觉障碍，Romberg征阳性见于亚急性联合变性脊髓痨等。